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Marshall Penfield est une jeune scientifique du même age que Charlie très doué comme lui ... Ils se sont rencontrés lorsqu'ils étaient tous les deux à Princeton et une certaine rivalité a toujours existé entre eux .
Marshall apparaît la 1ère fois dans l'épisode 7 de la saison 2 durant lequel il agace Charlie en donné une conférence à Calsi, n'hésitant pas à inviter Amita à diner. Malgré ca, il finit par aider Charlie pour l'enquête de Don.
On le retrouve dans la saison 5 épisode 10 lorsqu'il revient à Calsi pour une conférence. A la demande de Charlie il l'aide à nouveau dans ses travaux et se retrouvent même à aller tous les deux sur le terrain où ils se retrouvent nez à nez avec le suspect.
Marshall est selon Amita le "Friennemies" de Charlie, c'est à dire autant un ami qu'un ennemi. D'ailleurs, au cours de l'épisode, ils finiront par s'avouer que malgré leurs rivalités, ils se respectent beaucoup.
